2002年韩日世界杯预选赛亚洲区十强赛，卡塔尔又和国足分在一组，但此时的国足堪称队史最强，卡塔尔主场平国足，最后一场0：3负国足前，国足已战胜阿曼，首次打进世界杯。
当然，也是迄今为止仅有的一次。卡塔尔的表现依然中等偏下，5队排第4。
2006年德国世界杯预选赛，卡塔尔的实力明显下降，两负伊朗还算正常，可被新崛起的约旦挤到第三，没能打进最后的小组赛。四年后，卡塔尔和澳大利亚携手打进最后一轮小组赛，而且是两胜伊拉克。同组的还有国足，卡塔尔对国足1胜1平，优势明显.

 

2014年巴西世界杯预选赛，是卡塔尔于2010年确定举办2022年世界杯后，参加的第一次预选赛。这样的形势反而让卡塔尔压力更大，因为卡塔尔不想成为第一支因为举办世界杯而获得参赛资格的球队，这很没面子。第三轮，卡塔尔和伊朗携手出线，而在最终的小组赛，卡塔尔第一次将2胜1平5负，仅仅两胜小组最弱的黎巴嫩，成绩实在提不起来。
2018年俄罗斯世界杯预选赛是卡塔尔最后一次机会，卡塔尔依然没能抓住。

 

2胜1平7负，六队倒数第一。这充分反应了卡塔尔在亚洲足坛的地位，一流踢不过，三流经常胜，可以算是亚洲二流球队。至于卡塔尔2019年获得亚洲杯冠军，这个冠军的含金量是不够的。因为在亚洲，国家队最顶级的比赛，是世界杯预选赛，没有之一。
最终1:1的比分保持到了比赛结束。各取1分后，同积4分的荷兰与厄瓜多尔分列小组前两位，而积0分的东道主卡塔尔已失去了出线的最后可能。