从1980年代开始兴起。中北美足球强国墨西哥队由于在1987年世界青年锦标赛上滥用超龄队员而被 FIFA禁赛四年，这让哥斯达黎加获得了一个历史性的机会。在北美和加勒比的1990年世界杯资格赛中，哥斯达黎加最终取得了历史性的胜利，尽管墨西哥没有参赛。哥斯达黎加被认为是一支被认为是“弱队”的球队，与巴西、瑞典、苏格兰分在一个小组，而在世界范围内，小组出线被认为是一种奢侈。
 
为准备世界杯，德高望重的马尔文-罗德里格斯在1990年早期率领哥斯达黎加首次打入世界杯，他被足协和政府领导们视为不能领导哥斯达黎加在世界杯赛上取得辉煌战绩的“神奇教练”米卢蒂诺维奇代替，后者曾经率领墨西哥队在1986年世界杯上历史性的八强。为避免哥斯达黎加内部的骚乱，米卢蒂诺维奇决定在美国进行赛前准备，尽管在头三场世界杯中，哥斯达黎加先后败于苏联队、波兰队和威尔士，但他们的战术素养和斗志都有了长足的进步。


 
哥斯达黎加世界杯的22个队员都在国内联赛中为哥斯达黎加效力，他们没有在国外比赛过。哥斯达黎加世界杯预测的核心球员有：门将科内霍，哥斯达黎加世界杯预测的最佳门将，阿尔巴塞特队，反应速度快，扑救能力强，状态稳定，但是身材中等。防守方面，萨格勒布迪纳摩队，克罗地亚队，20岁以下的罗纳德-冈萨雷斯，打满了所有比赛，防守稳健，但他的职业生涯很差，没有入选2002韩世界杯的决赛。在中场方面，吉马良斯生于哥斯达黎加，在2002年和2006年的世界杯上担任过教练，并且在天津泰达队和哥斯达黎加世界杯预测国家队执教。锋线方面，卡亚索是斯图加特足球者队的一员，他在德甲打进过一粒进球，他跑动灵活，善于捕捉机会，但是得分能力平平。速度奇快，擅长突破，个人实力出众，但是在战术上有很好的适应性和得分效率，之后在意甲效力的福贾队，在意甲打进一球，并在2002年的世界杯上作为球员参加过梅德福德。


 
哥斯达黎加队在归队后受到了英雄般的对待，他们来自发展中国家，球队的整体素质和战术执行力都很强，他们的表现足以让人震惊，但是在小组赛的第一轮淘汰赛中，他们往往会因为缺乏比赛经验，没有远大的抱负，想要一飞冲天，想要获得更多的荣誉和声望，以及全队原本的日程和安排都被打乱了，所以很难再前进一步。这或许是一支世界杯黑马的遗憾。